<一>、金屬外殼生產(chǎn)眾多地區(qū)研究歷史

五金行業(yè)的發(fā)展：近年來，我國的五金沖壓行業(yè)已經(jīng)向前進步了一大步，我國是發(fā)展我家園中的大國，工業(yè)產(chǎn)業(yè)和基礎(chǔ)設(shè)施的規(guī)劃建設(shè)比較符合發(fā)展的趨勢，各產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也是越來越成熟穩(wěn)固。五金沖壓行業(yè)總的發(fā)展趨勢是非常明顯的。為了展現(xiàn)自身的能力，速度適宜的開拓潛在的市場，通過多的途徑增加和口碑上的五金行業(yè)融合來整體提高產(chǎn)品的綜合競爭。總而言之，我國的五金沖壓行業(yè)在今后的發(fā)展肯定會加的有力，這樣不僅能提高發(fā)展水平，還能淘汰那些競爭能力較差的企業(yè)。市場的競爭會優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，提升技術(shù)綜合水平。

與此同時，我國的五金成品的出口遠遠低于歐美等西方發(fā)達家園。換句話說，如果采用了基本一致的原料，也消耗了一樣多的能源，我們的產(chǎn)品價值也只是發(fā)達家園的很小一部分。而假如我們要生產(chǎn)出和他們一樣的產(chǎn)品，則要花費比他們多幾倍乃至十幾倍的原料和能耗。根據(jù)機械工業(yè)協(xié)會統(tǒng)計的數(shù)據(jù)，機械電子產(chǎn)品的生產(chǎn)所用能源和原料的費用大約占生產(chǎn)成本的70。根據(jù)現(xiàn)有數(shù)據(jù)分析得出，耗能較多的機電產(chǎn)品約占生產(chǎn)能耗的七成左右。節(jié)能減排、省水省材的潛力巨大。同時，機械行業(yè)的90%以上屬是中型和小型企業(yè)規(guī)模，他們所生產(chǎn)的產(chǎn)品的應(yīng)用遍布生產(chǎn)生活、建設(shè)物流、消費投資的各個行業(yè)，各行各業(yè)的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。所以他們在節(jié)約資源的重任面前理應(yīng)擔(dān)當(dāng)領(lǐng)頭羊的作用。沖壓行業(yè)是一個涉及行業(yè)廣泛的行業(yè)，外洋也將沖壓稱為板材成型。在我國也有這樣稱呼的。我國的沖壓行業(yè)應(yīng)該成為什么樣子，外洋又應(yīng)該怎樣，我們向哪個方向走，這些問題都是家園和我國五金企業(yè)相當(dāng)關(guān)注的話題。

<二>、蝶形微波器外殼的工藝流程

蝶形微波器外殼自動生產(chǎn)線只是在部分沖壓設(shè)備上配備了搬運機械手以及傳送帶輸送裝置，沖孔工位仍然需要人工送料，沒有實現(xiàn)蝶形微波器外殼全自動化生產(chǎn)，并且機械手2設(shè)計不合理，放置螺釘工位只(以實際報告為主)械手2進行搬運，傳送效率低，從而使得整個蝶形微波器外殼自動生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍時間變長，導(dǎo)致生產(chǎn)效率比較低。

根據(jù)原有生產(chǎn)線，課題組提出了新的自動化生產(chǎn)線方案，采用優(yōu)良的工序流程。

在生產(chǎn)線中落料沖壓工位和沖孔工位的動作因為模具和沖壓動作相類似，因此可以由一臺壓力機完成，即一次沖壓完成該二個工位，省去了人工送料過程，這樣就節(jié)約了人工成本，提高生產(chǎn)線自動化水平。并且在放置螺釘工位之間均配備一臺機械手，這樣能夠縮短生產(chǎn)的節(jié)拍時間，很大程度上提高生產(chǎn)效率。同時省去傳送帶裝置，這樣也能減少搬運機械手的數(shù)量，既能夠完成工藝流程，又達到降低設(shè)備成本的目的。

落料沖壓沖孔工位是將初始的原材料為長為270mm、寬為170mm、厚度2mm的矩形鋁合金板料，通過沖壓沖孔加工成蝶形微波器外殼所需大小的板材，即將矩形板料的一角沖壓掉邊長為50mm正邊形，并且在特定位置沖壓出直徑為4mm的通孔。

沖壓成型工位是對上一個工位加工完成的板料進行折彎，沖壓成長為220mm、寬為120mm、高為50mm的立體形狀物料，初步形成了蝶形微波器外殼的形狀。

攻絲工位是把上一個工位的立體形狀物料的底面和側(cè)面部位特定通孔的位置上進行攻絲，實現(xiàn)特定的通孔上帶有螺紋，方便蝶形微波器外殼在應(yīng)用時的安裝。物料到位傳感器檢測蝶形微波器外殼是否己放到攻絲機指定位置，夾緊氣缸起到定位工件的作用，攻絲機啟停信號用于控制攻絲機的動作，夾緊氣缸磁性起到檢測伸出位和縮回位信號攻絲機上下位接近用于檢測攻絲機的位置。

放置螺釘工位實現(xiàn)的是在上一個工位物料底面沒有攻絲的4個通孔上面放置螺釘。手指氣缸的開合起到放置螺釘?shù)淖饔?，夾緊氣缸起到定位工件的作用。此外，還有通過到位傳感器將放置螺釘啟動信號反饋給控制器。

沖壓螺釘工位是將螺釘沖壓到蝶形微波器外殼底面上，與物料緊密結(jié)合，形成較終的蝶形微波器外殼。