其一、金屬封裝外殼自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

金屬封裝外殼自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)屬于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)范疇，目前金屬封裝外殼自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)包含工位控制系統(tǒng)和搬運(yùn)裝置控制系統(tǒng)，工位控制系統(tǒng)主要是指工序中單機(jī)控制系統(tǒng)，包括壓力機(jī)、攻絲機(jī)和放置螺釘裝置的控制系統(tǒng)，相對(duì)簡(jiǎn)單、容易設(shè)計(jì)。搬運(yùn)裝置控制系統(tǒng)主要是指搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手需要速度適宜搬運(yùn)待加工的金屬外殼到工位指定位置，因此機(jī)械手控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)性能穩(wěn)定伺服電機(jī)加減速控制算法和優(yōu)良的位置閉環(huán)控制算法。其中目前常見的伺服電機(jī)加減速控制算法有z型曲線加減速算法、指數(shù)曲線加減速算法、s型曲線加減速算法等。較常用的位置閉環(huán)控制算法為PID控制算法，由于機(jī)械手控制比較復(fù)雜，單一控制算法往往難以達(dá)到定位精度要求，現(xiàn)在新型的控制算法有模糊PID控制算法、自適應(yīng)PID控制算法和前饋+PID復(fù)合控制算法等。

目前常采用可編程邏輯控制器(PLC)或者嵌入式控制器來控制金屬封裝外殼的生產(chǎn)過程，因此其控制系統(tǒng)主要有兩種如下：

1)目前常用的控制系統(tǒng)是以小型PLC為主流控制器，根據(jù)功能需要增添擴(kuò)展模塊。工藝嚴(yán)格，軟硬件抗干擾能力較強(qiáng)，優(yōu)良性高，通用性好。

2)嵌入式工業(yè)控制器為核心的控制系統(tǒng)。嵌入式工業(yè)控制器主要是指以8位和16位單片機(jī)、32位控制器為核心控制芯片，搭配外圍電路模塊。嵌入式控制器優(yōu)良性不如PLC，可以根據(jù)產(chǎn)品需要，對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，提高其優(yōu)良性。與小型PLC比較，嵌入式控制器具有：運(yùn)算處理能力好、能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的加減速控制算法和閉環(huán)控制算法；系統(tǒng)成本降低(相對(duì)相同性能指標(biāo)的PLC)；易于將過程控制、邏輯控制以及運(yùn)動(dòng)控制等合為一體；在工業(yè)4.0大背景下，自動(dòng)控制技術(shù)向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化速度適宜發(fā)展，嵌入式控制器在這方面具有的優(yōu)點(diǎn)。

其二、微波器外殼的清洗

很多微波器外殼在加工的時(shí)候會(huì)使用到不銹鋼材質(zhì)，不銹鋼材料使用久了難免會(huì)有污漬，那么不銹鋼材料要如何清洗呢？下面就為大家介紹幾個(gè)方法。

方法一、為了能夠延長(zhǎng)加工產(chǎn)品的使用壽命，業(yè)內(nèi)的不銹鋼外殼加工廠家建議定期清潔加工產(chǎn)品的表面，此外要注意避免用帶漂白成分以及研磨劑成分的洗滌液以免劃傷不銹鋼加工產(chǎn)品的表面。

微波器外殼恒熙電子方法二、如果不銹鋼外殼加工產(chǎn)品表面存在難以擦拭干凈的污物，可以使用肥皂等弱洗滌劑來洗，假若臟污中含有粘結(jié)劑成分，可以使用酒精、有用溶劑(乙醚、苯)來擦洗。此外，在洗滌結(jié)束之后要注意用清水沖洗以便透徹除掉表面的洗滌液。

方法三、不銹鋼外殼加工產(chǎn)品上面假如帶有油脂或者被潤(rùn)滑油污染，那么要先使用柔軟的布將油脂擦干凈以后再用中性洗滌劑或氨溶液、一對(duì)一洗滌劑來洗滌。如果是漂白劑或者各種酸附著在不銹鋼外殼加工產(chǎn)品的表面，則應(yīng)立即用大量清水沖洗，然再采用氨溶液或中性碳酸蘇打水溶液浸洗。

金屬材料在我們的生活中使用好廣泛，各類金屬通過加工制作成不同的金屬產(chǎn)品。但是微波器外殼過程中存在著一個(gè)難題，也就是毛刺問題。