<一>、封裝外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)優(yōu)化的功能需求

目前原有封裝外殼生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率為4.2個/分鐘，并且至少需要5名熟練操作的工人負(fù)責(zé)整條生產(chǎn)線的運(yùn)轉(zhuǎn)。由于原有生產(chǎn)線控制系統(tǒng)核心芯片采用C8051F020，與32位處理器相比，其處理性能較低，數(shù)據(jù)運(yùn)算處理能力較弱，隨著封裝外殼產(chǎn)品要求越來越高，這樣使得新封裝外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求也要發(fā)生變化。

封裝外殼自動生產(chǎn)線根據(jù)生產(chǎn)工藝流程分為落料沖壓沖孔、沖壓成型、攻絲、放置螺釘、沖壓螺釘五個工序以及每個工序之間機(jī)械手自動搬運(yùn)工作過程。為了滿足優(yōu)化后的系統(tǒng)能夠通過機(jī)械手自動搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)封裝外殼的全自動化生產(chǎn)的需要，并保護(hù)其系統(tǒng)的優(yōu)良性，同時也為了系統(tǒng)能夠為后期自動生產(chǎn)線升級預(yù)留相關(guān)功能，將封裝外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求分為以下五個主要部分：

(1)生產(chǎn)自動化?？刂葡到y(tǒng)需要形成一套全自動化生產(chǎn)工藝流程，實(shí)現(xiàn)封裝外殼自動化生產(chǎn)，同時控制系統(tǒng)需有手動調(diào)試功能，方便該生產(chǎn)線上單個設(shè)備專機(jī)或者個別工序上下料機(jī)械手搬運(yùn)過程的調(diào)試。

(2)生產(chǎn)化。由于該自動生產(chǎn)線自動化程度好，生產(chǎn)的性尤為重要。

為了保護(hù)金屬外殼自動生產(chǎn)線的運(yùn)行，考慮的是該生產(chǎn)線各個設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)安裝和控制系統(tǒng)的優(yōu)良性，在生產(chǎn)運(yùn)行時，一保護(hù)現(xiàn)場操作人員人身，防止各個設(shè)備的誤動作，如壓力機(jī)上下位檢測，模具位置到位檢測，機(jī)械手限位檢測，吸盤壓力檢測，氣缸上下位檢測；二保護(hù)穩(wěn)定性好，由于工廠現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境惡劣，需要控制系統(tǒng)有較強(qiáng)的抗干擾能力；第三控制系統(tǒng)較終實(shí)現(xiàn)能夠自動診斷該生產(chǎn)線故障并具有警報功能。

(3)機(jī)械手搬運(yùn)精度適宜化。目前受到機(jī)械模具的限制，要求具有較高的搬運(yùn)精度，才能保護(hù)物料地放在指定的位置。

(4)生產(chǎn)效率化。在生產(chǎn)企業(yè)注重效益優(yōu)先，生產(chǎn)速度是產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵因素，優(yōu)化后預(yù)計每分鐘生產(chǎn)8-12個。在保護(hù)生產(chǎn)性的前提下，同時對機(jī)械手的運(yùn)動速度提出了確定的要求。

(5)開放性和可擴(kuò)展性好。根據(jù)封裝外殼的產(chǎn)品要求不斷提高，生產(chǎn)工藝流程日益復(fù)雜，為了使企業(yè)在未來發(fā)展中保持競爭力，保護(hù)控制系統(tǒng)具有良好的開放性和可擴(kuò)展性。

<二>、蝶形微波器外殼生產(chǎn)工藝流程

傳統(tǒng)的鋁合金蝶形微波器外殼生產(chǎn)工藝流程包括9道工序，各工序分別為開卷、落料、切斷廢料、一次折彎、二次折彎、沖孔、攻絲、放置鉚螺母、沖壓鉚螺母。在傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝中，各個工序之間很難實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，需要工人來對蝶形微波器外殼的各個工序進(jìn)行人工銜接，故在傳統(tǒng)的鋁合金蝶形微波器殼體廠房內(nèi)通常有一條長輸送帶，輸送帶完成各個工序之間的蝶形微波器外殼的半成品的輸送工作，但輸送帶無法將蝶形微波器外殼的半成品放置到下一個工序的工作位置，還需要工人徒手操作將蝶形微波器外殼的半成品放置到該工序的工作位置。這種生產(chǎn)方式占地面積大，工作環(huán)境差，對工人依賴性大，效率低。

目前許多公司引進(jìn)機(jī)械手來代替人工操作，由機(jī)械手來完成零件在各工位間的輸送工作，生產(chǎn)工藝也發(fā)生了變化。改進(jìn)的工藝流程包括9道工序，各工序分別為開卷、落料、切斷廢料、一次折彎、二次折彎、沖孔、攻絲、放置鉚螺母、沖壓鉚螺母。鋁合金卷材先經(jīng)過開卷機(jī)進(jìn)行開卷矯平，然后輸送到落料工位進(jìn)行落料，當(dāng)運(yùn)動一個工位以后，切斷機(jī)切斷廢料；機(jī)械手開始工作，從落料工位將落料好的鋁合金板材抓取出來，放到一次折彎工位，這時機(jī)械手釋放落料好的鋁合金板材，回到落料工位等待抓取一塊落料好的鋁合金板材；此時一次折彎處的沖壓機(jī)開始工作，沖壓完成后，機(jī)械手工作，此時一次折彎處的沖壓機(jī)開始工作；沖壓完成后，機(jī)械手工作，將沖壓好的鋁合金板材抓取到二次折彎工位，到位后，二次折彎設(shè)備開始工作，其他工序依次運(yùn)行，較后加工完成電源加工。