(一)、晶振外殼機械裝置設計原理與依據(jù)

晶振外殼缺陷檢測系統(tǒng)主要由硬件平臺、軟件平臺、外圍控制機構以及輔助裝置構成，而硬件平臺主要包括機械裝置與氣動執(zhí)行機構。系統(tǒng)中機械裝置與氣動執(zhí)行機構非常緊湊，相互之間的協(xié)調(diào)對系統(tǒng)功能的實現(xiàn)顯得異常重要。在機械裝置結(jié)構的設計過程中，考慮氣動執(zhí)行元件的尺寸外型與運動情況。

該系統(tǒng)的功能是實時檢測生產(chǎn)線上的晶振外殼的缺陷，但流水線上產(chǎn)品的生產(chǎn)速度很快，都是大批量生產(chǎn)。而該系統(tǒng)每次只能檢測1個產(chǎn)品，由于系統(tǒng)執(zhí)行機構動作實現(xiàn)需要確定的時間，因此只能周期性采集樣品進行檢測。機械裝置的功能實現(xiàn)過程如下：從晶振外殼的生產(chǎn)流水線引導過來的產(chǎn)品不斷順著引導機構往下傳送，如果裝置處于未采樣狀態(tài)，即電磁鐵左端通電，采樣導槽上擺，則晶振外殼，該處設計為斜槽，便于產(chǎn)品自動下落，此處可以放置一個回收裝置，回收那些沒有檢測過的產(chǎn)品；如果裝置處于采樣狀態(tài)，即電磁鐵右端通電，采樣導槽回落，則晶振外殼將經(jīng)過采樣導槽落到振動導槽上。在基于偏心電機的振動源的驅(qū)動下，振動導槽以確定的頻率振動，晶振外殼在不斷的振動過程中逐步移動到振動導槽的后端—水平定位槽，晶振外殼在水平定位槽中狀態(tài)只能是底面朝上或頂面朝上，這2種狀態(tài)就是后續(xù)圖像采集的目標狀態(tài)。

(二)、晶振外殼加工都有哪些工序

晶振外殼加工是一種對金屬板材進行冷加工的加工工藝，包括剪切、沖壓、切割、折疊、焊接、鉚接、拼接、成型等工序。這種加工工藝具有速度適宜、成本低、強度好的特點。它可以大規(guī)模生產(chǎn)加工出來的晶振外殼件精度好。

用于晶振外殼加工金屬板底盤外殼的剪切機是將金屬板切割成所需的形狀。該工藝精度一般，切割時會有毛刺，但加工成本低。剪切過程需要計算零件的展開尺寸。展開尺寸與彎曲半徑、彎曲角度、板材、厚度等有關。

沖壓是晶振外殼加工工藝中的一種沖壓工藝，是對切割后的材料進行進一步加工成型。沖壓需要多種工具。普通磨床有圓孔、長圓孔和凸臺，沖壓加工精度好。經(jīng)過加工鈑金零件非常漂亮。

折疊是彎曲，使用折彎機或彎板機進行彎曲成型，通過折彎機的上刀和下刀對金屬板進行冷壓，使其變形并獲得所需的形狀。彎曲是金屬板成形的較后一步。

切割是激光切割。當切割不能通過切割和沖壓工藝去除的材料時，或者具有較大硬度的板容易損壞研磨工具，例如圓角，或者沒有現(xiàn)成的研磨工具來沖壓成所需的形狀時，可以使用激光切割來在彎曲之前完成成形材料的成形。這種加工方法精度好，無毛刺，可以切割任何圖形。

焊接是加工彎曲和成形的金屬板零件。焊接后，它的強度會增強。