<一>、晶振外殼機(jī)械裝置設(shè)計(jì)原理與依據(jù)
晶振外殼缺陷檢測(cè)系統(tǒng)主要由硬件平臺(tái)、軟件平臺(tái)、外圍控制機(jī)構(gòu)以及輔助裝置構(gòu)成，而硬件平臺(tái)主要包括機(jī)械裝置與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。系統(tǒng)中機(jī)械裝置與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)非常緊湊，相互之間的協(xié)調(diào)對(duì)系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)顯得異常重要。在機(jī)械裝置結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，考慮氣動(dòng)執(zhí)行元件的尺寸外型與運(yùn)動(dòng)情況。
該系統(tǒng)的功能是實(shí)時(shí)檢測(cè)生產(chǎn)線上的晶振外殼的缺陷，但流水線上產(chǎn)品的生產(chǎn)速度很快，都是大批量生產(chǎn)。而該系統(tǒng)每次只能檢測(cè)1個(gè)產(chǎn)品，由于系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作實(shí)現(xiàn)需要確定的時(shí)間，因此只能周期性采集樣品進(jìn)行檢測(cè)。機(jī)械裝置的功能實(shí)現(xiàn)過(guò)程如下：從晶振外殼的生產(chǎn)流水線引導(dǎo)過(guò)來(lái)的產(chǎn)品不斷順著引導(dǎo)機(jī)構(gòu)往下傳送，如果裝置處于未采樣狀態(tài)，即電磁鐵左端通電，采樣導(dǎo)槽上擺，則晶振外殼，該處設(shè)計(jì)為斜槽，便于產(chǎn)品自動(dòng)下落，此處可以放置一個(gè)回收裝置，回收那些沒(méi)有檢測(cè)過(guò)的產(chǎn)品；如果裝置處于采樣狀態(tài)，即電磁鐵右端通電，采樣導(dǎo)槽回落，則晶振外殼將經(jīng)過(guò)采樣導(dǎo)槽落到振動(dòng)導(dǎo)槽上。在基于偏心電機(jī)的振動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下，振動(dòng)導(dǎo)槽以確定的頻率振動(dòng)，晶振外殼在不斷的振動(dòng)過(guò)程中逐步移動(dòng)到振動(dòng)導(dǎo)槽的后端—水平定位槽，晶振外殼在水平定位槽中狀態(tài)只能是底面朝上或頂面朝上，這2種狀態(tài)就是后續(xù)圖像采集的目標(biāo)狀態(tài)。
<二>、晶振外殼床工作過(guò)程
晶振外殼采用沖床連續(xù)沖壓成形。沖床工作過(guò)程為自動(dòng)上料、自動(dòng)沖壓的全自動(dòng)過(guò)程，可在無(wú)人管理情況下連續(xù)工作。由于晶振外殼體積微小、生產(chǎn)速度適宜、低廉，對(duì)其進(jìn)行逐個(gè)檢測(cè)缺乏經(jīng)濟(jì)上的價(jià)值?？紤]到晶振外殼的沖壓品質(zhì)主要由沖壓模具來(lái)保護(hù)，若沖壓模具損壞，在無(wú)人監(jiān)視情況下，沖床仍連續(xù)作業(yè)，將造成大量廢品，造成生產(chǎn)原料的浪費(fèi)。因此研制一套成本低、精度好的晶振外殼缺陷在線抽檢系統(tǒng)對(duì)沖壓模具的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷從而較大限度減少經(jīng)濟(jì)損失，并使整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高。此類系統(tǒng)也可作為微小型電子元器件或其他微型沖壓產(chǎn)品的生產(chǎn)流水線的配套設(shè)備以提高產(chǎn)品整體的技術(shù)水平和競(jìng)爭(zhēng)力，它還可直接作為一種高技術(shù)的自動(dòng)化新產(chǎn)品，在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得生存的空間。