<一>、金屬外殼自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

金屬外殼自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)屬于工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)范疇，目前金屬外殼自動(dòng)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)包含工位控制系統(tǒng)和搬運(yùn)裝置控制系統(tǒng)，工位控制系統(tǒng)主要是指工序中單機(jī)控制系統(tǒng)，包括壓力機(jī)、攻絲機(jī)和放置螺釘裝置的控制系統(tǒng)，相對(duì)簡(jiǎn)單、容易設(shè)計(jì)。搬運(yùn)裝置控制系統(tǒng)主要是指搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)，機(jī)械手需要速度適宜搬運(yùn)待加工的金屬外殼到工位指定位置，因此機(jī)械手控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)性能穩(wěn)定伺服電機(jī)加減速控制算法和優(yōu)良的位置閉環(huán)控制算法。其中目前常見的伺服電機(jī)加減速控制算法有z型曲線加減速算法、指數(shù)曲線加減速算法、s型曲線加減速算法等。較常用的位置閉環(huán)控制算法為PID控制算法，由于機(jī)械手控制比較復(fù)雜，單一控制算法往往難以達(dá)到定位精度要求，現(xiàn)在新型的控制算法有模糊PID控制算法、自適應(yīng)PID控制算法和前饋+PID復(fù)合控制算法等。

目前常采用可編程邏輯控制器(PLC)或者嵌入式控制器來(lái)控制金屬外殼的生產(chǎn)過程，因此其控制系統(tǒng)主要有兩種如下：

1)目前常用的控制系統(tǒng)是以小型PLC為主流控制器，根據(jù)功能需要增添擴(kuò)展模塊。工藝嚴(yán)格，軟硬件抗干擾能力較強(qiáng)，優(yōu)良性高，通用性好。

2)嵌入式工業(yè)控制器為核心的控制系統(tǒng)。嵌入式工業(yè)控制器主要是指以8位和16位單片機(jī)、32位控制器為核心控制芯片，搭配外圍電路模塊。嵌入式控制器優(yōu)良性不如PLC，可以根據(jù)產(chǎn)品需要，對(duì)軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，提高其優(yōu)良性。與小型PLC比較，嵌入式控制器具有：運(yùn)算處理能力好、能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的加減速控制算法和閉環(huán)控制算法；系統(tǒng)成本降低(相對(duì)相同性能指標(biāo)的PLC)；易于將過程控制、邏輯控制以及運(yùn)動(dòng)控制等合為一體；在工業(yè)4.0大背景下，自動(dòng)控制技術(shù)向著智能化和網(wǎng)絡(luò)化速度適宜發(fā)展，嵌入式控制器在這方面具有的優(yōu)點(diǎn)。

<二>、加工蝶形微波器外殼過程中如何避免損壞

蝶形微波器外殼在我們的生活中應(yīng)用廣泛，很多產(chǎn)品都會(huì)使用到。但是這一類產(chǎn)品在生產(chǎn)加工的過程中很容易出現(xiàn)損壞，如何避免微波器殼在加工過程中出現(xiàn)損壞呢？下面小編就為大家介紹幾個(gè)方法。

方法一、改造沖壓設(shè)備，提高生產(chǎn)性和優(yōu)良性。目前，許多舊沖壓設(shè)備的控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)中存在許多不因素。如果他們繼續(xù)使用相應(yīng)的技術(shù)改造。沖壓設(shè)備商應(yīng)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)，以確認(rèn)沖壓設(shè)備的性和優(yōu)良性。

方法二、工藝，模具和操作方法以實(shí)現(xiàn)手工作業(yè)。對(duì)于大批量生產(chǎn)操作，可以通過對(duì)過程和模具進(jìn)行改造來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。例如，使用自動(dòng)化，多工位的沖壓機(jī)械，使用多工具和機(jī)械化的生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)出設(shè)備，使用連續(xù)模具，復(fù)合模具和其他組合工藝措施。所有這些不僅確認(rèn)了沖壓操作的性，而且提高了生產(chǎn)效率。

方法三、安裝保護(hù)裝置。由于產(chǎn)量小，在既不是自動(dòng)化工具又不是沖壓工具的沖壓操作中安裝防護(hù)裝置，以防止由于操作錯(cuò)誤而造成傷害事故。各種保護(hù)裝置都有各自不同的特性和使用范圍。如果使用不當(dāng)，仍會(huì)發(fā)生傷害事故。因此，有需要弄清楚各種保護(hù)裝置的作用，以確認(rèn)正確的操作并確認(rèn)的操作。