一、金屬封裝外殼機械加工自動生產(chǎn)線外洋發(fā)展現(xiàn)狀

金屬封裝外殼的加工是由一系列不同的專機和搬運機械手協(xié)同完成產(chǎn)品的整個過程。根據(jù)行業(yè)工藝的區(qū)分，其自動生產(chǎn)線屬于機械加工自動生產(chǎn)線。

金屬封裝外殼自動生產(chǎn)線有來自其對象本身的產(chǎn)品標準，但就研究內(nèi)容而言，相關(guān)機械加工自動生產(chǎn)線具有確定的普遍參考性。封裝外殼自動生產(chǎn)線發(fā)展現(xiàn)狀可看作為機械加工自動生產(chǎn)線發(fā)展現(xiàn)狀的縮影，因此機械加工自動生產(chǎn)線發(fā)展現(xiàn)狀可作為論文研究的基礎(chǔ)。

加工自動生產(chǎn)線先是在發(fā)達家園發(fā)展起來的，其原因并不只是單純地減少操作工人數(shù)量，降低勞動力生產(chǎn)成本，而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，降低成本、提高企業(yè)的核心競爭力才是深層次的意義。二十世紀20年代，隨著汽車、滾動軸承和電動機等工業(yè)發(fā)展，機械中開始出現(xiàn)機械加工自動化生產(chǎn)線，較早出現(xiàn)的是組合機床自動線。1943年美國福特汽車公司與克羅斯公司共同研制出一條自動生產(chǎn)線發(fā)達家園早在20世紀70年代基本實現(xiàn)了加工自動化生產(chǎn)，目前其生產(chǎn)線自動化水平己經(jīng)達到很高的程度。現(xiàn)在根據(jù)行業(yè)工藝的區(qū)別，可以細分為機械加工自動生產(chǎn)線、裝配自動生產(chǎn)線、包裝自動生產(chǎn)線、焊接自動生產(chǎn)線、噴繪自動生產(chǎn)線等。不同產(chǎn)品行業(yè)其自動生產(chǎn)線有可能同時出現(xiàn)加工、裝配、包裝和檢測等多種工序，只是在不同的產(chǎn)品側(cè)重工序不同而己。上述較具有代表性自動生產(chǎn)線就是機器人化的柔性加工生產(chǎn)線，比如汽車機器人生產(chǎn)車間，提高了勞動生產(chǎn)效率。

二、微波器殼體自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)優(yōu)化的功能需求

目前原有微波器殼體生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率為4.2個/分鐘，并且至少需要5名熟練操作的工人負責整條生產(chǎn)線的運轉(zhuǎn)。由于原有生產(chǎn)線控制系統(tǒng)核心芯片采用C8051F020，與32位處理器相比，其處理性能較低，數(shù)據(jù)運算處理能力較弱，隨著微波器殼體產(chǎn)品要求越來越高，這樣使得新微波器殼體自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求也要發(fā)生變化。

微波器殼體自動生產(chǎn)線根據(jù)生產(chǎn)工藝流程分為落料沖壓沖孔、沖壓成型、攻絲、放置螺釘、沖壓螺釘五個工序以及每個工序之間機械手自動搬運工作過程。為了滿足優(yōu)化后的系統(tǒng)能夠通過機械手自動搬運實現(xiàn)微波器殼體的全自動化生產(chǎn)的需要，并保護其系統(tǒng)的優(yōu)良性，同時也為了系統(tǒng)能夠為后期自動生產(chǎn)線升級預(yù)留相關(guān)功能，將微波器殼體自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求分為以下五個主要部分：

(1)生產(chǎn)自動化?？刂葡到y(tǒng)需要形成一套全自動化生產(chǎn)工藝流程，實現(xiàn)微波器殼體自動化生產(chǎn)，同時控制系統(tǒng)需有手動調(diào)試功能，方便該生產(chǎn)線上單個設(shè)備專機或者個別工序上下料機械手搬運過程的調(diào)試。

(2)生產(chǎn)化。由于該自動生產(chǎn)線自動化程度好，生產(chǎn)的性尤為重要。

為了保護微波器殼自動生產(chǎn)線的運行，考慮的是該生產(chǎn)線各個設(shè)備機械結(jié)構(gòu)安裝和控制系統(tǒng)的優(yōu)良性，在生產(chǎn)運行時，一保護現(xiàn)場操作人員人身，防止各個設(shè)備的誤動作，如壓力機上下位檢測，模具位置到位檢測，機械手限位檢測，吸盤壓力檢測，氣缸上下位檢測；二保護穩(wěn)定性好，由于工廠現(xiàn)場生產(chǎn)環(huán)境惡劣，需要控制系統(tǒng)有較強的抗干擾能力；第三控制系統(tǒng)較終實現(xiàn)能夠自動診斷該生產(chǎn)線故障并具有警報功能。

(3)機械手搬運精度適宜化。目前受到機械模具的限制，要求具有較高的搬運精度，才能保護物料地放在指定的位置。

(4)生產(chǎn)效率化。在生產(chǎn)企業(yè)注重效益優(yōu)先，生產(chǎn)速度是產(chǎn)品競爭力的關(guān)鍵因素，優(yōu)化后預(yù)計每分鐘生產(chǎn)8-12個。在保護生產(chǎn)性的前提下，同時對機械手的運動速度提出了確定的要求。

(5)開放性和可擴展性好。根據(jù)微波器殼體的產(chǎn)品要求不斷提高，生產(chǎn)工藝流程日益復(fù)雜，為了使企業(yè)在未來發(fā)展中保持競爭力，保護控制系統(tǒng)具有良好的開放性和可擴展性。