【一】、封裝外殼系統(tǒng)優(yōu)化的性能指標

根據(jù)對封裝外殼自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求分析，得出機械手的控制系統(tǒng)是影響其整個自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的主要因素，是整個控制系統(tǒng)的。結合其機械手機械結構設計和工藝流程分析，發(fā)現(xiàn)機械手控制系統(tǒng)的難點是其伺服控制系統(tǒng)，故對伺服控制系統(tǒng)的性能指標提出如下要求：

1)伺服系統(tǒng)定位精度為一0.2mm~+0.2mm。對伺服系統(tǒng)控制算法進行優(yōu)化，保護伺服系統(tǒng)定位精度。

2)優(yōu)化后的機械手運動周期為5-7秒。封裝外殼對伺服電機的控制速度運行規(guī)劃，使機械手能夠速度適宜到達指定位置，同時保護搬運過程中減少慣性沖擊。環(huán)口振動，確認機械手不發(fā)生掉料現(xiàn)象。

3)伺服電機具備自動回原點功能，當該生產(chǎn)線斷電后位置信息丟失，為了校正機械手的工作坐標系，其機械手能夠自動搜索并回到機械原點。

【二】、蝶形微波器外殼的發(fā)展空間

電源是利用技術為本的電力電子技術，控制晶體管開通和關斷的時間比率，維持穩(wěn)定輸出電壓的一種電源。電源一般由脈沖寬度調制(PWM)控制IC和MOSFET構成。脈沖信號的頻譜很豐富，很容易干擾其它電路的工作，加蝶形微波器殼體的目的就是起電磁屏蔽作用，能適當降低一些干擾。

電源和線性電源相比，二者的成本都隨著輸出功率的增加而增長，但二者增長速率各異。線性電源成本在某一輸出功率點上，反而高于電源。隨著電力電子技術的發(fā)展和創(chuàng)新，使得電源技術在不斷地創(chuàng)新，這一成本反轉點日益向低輸出電力端移動，這為電源提供了廣泛的發(fā)展空間。電源產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)自動化控制、設備、研究設備、LED照明、工控設備、通訊設備、電力設備、儀器儀表、設備、半導體制冷制熱、空氣凈化器和儀器類等行業(yè)。