一、封裝外殼的要求
封裝外殼是在工業(yè)類電源等設(shè)備中大量使用的鋁合金封裝外殼，目前國內(nèi)市場需求大，適合大批量生產(chǎn)，國內(nèi)很多封裝外殼加工企業(yè)自動化程度比較低，還是人工操作為主，部分工廠過渡到了半自動生產(chǎn)線，依然沒有實現(xiàn)生產(chǎn)線的全自動化，函待進行改造。受校企合作企業(yè)委托，對該企業(yè)現(xiàn)有的封裝外殼自動生產(chǎn)線進行優(yōu)化設(shè)計。由于金屬封裝外殼產(chǎn)品需求的改變，決定了生產(chǎn)線改進與優(yōu)化，同樣其生產(chǎn)工藝也需改進與優(yōu)化，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計?；诖苏n題，原有控制系統(tǒng)不能滿足新的全自動生產(chǎn)線功能需求，論文從原有的嵌入式控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計背景入手，分析與優(yōu)化了嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件，滿足企業(yè)新形勢的要求。主要從以下幾個方面進行研究：
1.根據(jù)原有的封裝外殼生產(chǎn)工序流程，優(yōu)化設(shè)計了新的生產(chǎn)工序流程，其中介紹了機械手結(jié)構(gòu)設(shè)計和運動分析，提出了封裝外殼全自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的功能需求和性能指標，設(shè)計了兩種電控優(yōu)化方案，通過對比確定采用嵌入式系統(tǒng)控制方案。
2.通過對封裝外殼生產(chǎn)線嵌入式控制器硬件性能指標分析，對嵌入式控制系統(tǒng)硬件設(shè)計總體方案進行了優(yōu)化設(shè)計，從而確定了主從控制器為相同的硬件框架。對現(xiàn)有的工業(yè)控制器的處理器進行調(diào)研，選擇了STM32F407VET6微控制器作為本系統(tǒng)的核心控制芯片，能夠很好地滿足系統(tǒng)功能需求。采用模塊化設(shè)計方法，完成嵌入式系統(tǒng)硬件優(yōu)化設(shè)計，同時對通訊電路和控制電路輸入輸出通道的信號隔離以及電源隔離。
較后搭建了實驗平臺，進行了相關(guān)功能模塊的測試。
3.對封裝外殼自動生產(chǎn)線嵌入式系統(tǒng)總體軟件架構(gòu)進行了優(yōu)化設(shè)計，針對主控制器軟件系統(tǒng)的實時性和多任務(wù)管理需求，通過對比現(xiàn)有嵌入式實時操作系統(tǒng)，選擇使用了，uC/OS-III實時操作系統(tǒng)，同時完成了主控制器軟件系統(tǒng)的編寫，設(shè)計了良好的人機交互界面。通過對從控制器控制機械手運動算法的優(yōu)化設(shè)計，進行了S型曲線速度規(guī)劃并通過測試試驗進行了驗證，以及設(shè)計了前饋+PID反饋復(fù)合控制算法，較后通過MATLAB仿真，證明其運動算法控制性能。
4.對現(xiàn)有的部分生產(chǎn)線進行了現(xiàn)場調(diào)試。先對機械手、攻絲工位和放置螺釘工位進行單獨調(diào)試，然后對現(xiàn)有裝配好的生產(chǎn)線進行聯(lián)機試驗，總結(jié)出現(xiàn)的故障，記錄試驗測試數(shù)據(jù)，根據(jù)實際生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，滿足合作企業(yè)的生產(chǎn)要求。
二、加工蝶形微波器殼體過程中如何避免損壞
蝶形微波器殼體在我們的生活中應(yīng)用廣泛，很多產(chǎn)品都會使用到。但是這一類產(chǎn)品在生產(chǎn)加工的過程中很容易出現(xiàn)損壞，如何避免蝶形微波器外殼在加工過程中出現(xiàn)損壞呢？下面小編就為大家介紹幾個方法。
方法一、改造沖壓設(shè)備，提高生產(chǎn)性和優(yōu)良性。目前，許多舊沖壓設(shè)備的控制系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)中存在許多不因素。如果他們繼續(xù)使用相應(yīng)的技術(shù)改造。沖壓設(shè)備商應(yīng)改進產(chǎn)品設(shè)計，以確認沖壓設(shè)備的性和優(yōu)良性。
方法二、工藝，模具和操作方法以實現(xiàn)手工作業(yè)。對于大批量生產(chǎn)操作，可以通過對過程和模具進行改造來實現(xiàn)機械化和自動化。例如，使用自動化，多工位的沖壓機械，使用多工具和機械化的生產(chǎn)設(shè)備進出設(shè)備，使用連續(xù)模具，復(fù)合模具和其他組合工藝措施。所有這些不僅確認了沖壓操作的性，而且提高了生產(chǎn)效率。
方法三、安裝保護裝置。由于產(chǎn)量小，在既不是自動化工具又不是沖壓工具的沖壓操作中安裝防護裝置，以防止由于操作錯誤而造成傷害事故。各種保護裝置都有各自不同的特性和使用范圍。如果使用不當(dāng)，仍會發(fā)生傷害事故。因此，有需要弄清楚各種保護裝置的作用，以確認正確的操作并確認的操作。